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Con i suoi 94.431 abitanti Pesaro è la seconda città per popolazione della regione Marche, dopo il capoluogo Ancona. La città ha un comprensorio urbano che si estende al di là dei confini comunali e ingloba diversi altri comuni quali Sant'Angelo in Lizzola, Montelabbate, Colbordolo e Montecchio; in tutto il comprensorio urbano, la popolazione ammonta a circa 150.000 abitanti. Da diversi anni c'è il progetto di creare un'unica "area metropolitana" che unificherebbe le città di Pesaro e Fano. Considerando il loro numero di abitanti e i rispettivi comprensori si creerebbe il principale polo demografico della regione Marche.