Il territorio del Comune di Montemarciano e in particolare la zona di Marina di Montemarciano fu certamente sede di insediamento romano, come testimoniato a recenti rinvenimenti: forse una "mutatio" o stazione di cambio lungo la via costiera. Lungo la statale 16, il Mandracchio risalente al 1400, rimane ancora come testimonianza dell'antica stazione di posta. Nel Medioevo, Montemarciano e Cassiano erano sedi di castello, e nel XV e XVI secolo il castello di Montemarciano fu "Vicariato" dei Malatesta e dei Piccolomini, feudatari in nome della Chiesa e di quest'epoca rimangono gli antichi Statuti, preziose testimonianze degli usi e costumi del tempo. Dopo il breve ducato di Ercole Sfrondati (1591-1593) il paese torn˜ in dominio diretto dello Stato Ecclesiastico, affidato al governo della camera apostolica fino all'annessione al Regno d'Italia.