L'insediamento urbano del paese di Arquata sorge nell'alta valle del Tronto, alla base del versante sinistro del fiume, sotto le cime dei Monti Sibillini. Dista circa 30 km dal capoluogo Ascoli Piceno ed il suo territorio comunale comprende una superficie di circa 92 km² spaziando dai 590 ai 2.478 m s.l.m. Il suo comprensorio si estende fino nell'estremo sud-occidentale della Regione Marche confinando con tre regioni (caratteristiche che in Italia condivide col solo comune confinante di Accumoli): Abruzzo, con la provincia di Teramo, Lazio, con la provincia di Rieti, ed Umbria con la provincia di Perugia. È l'unico comune d'Europa racchiuso all'interno di due aree naturali protette: il Parco Nazionale del Gran Sasso e Monti della Laga a sud ed il Parco Nazionale dei Monti Sibillini a nord. Il paesaggio è caratterizzato da pareti scoscese, dall'avvicendarsi di boschi e pendii, da ampie balconate naturali da cui l'occhio spazia su verdi campi o può scorgere da un lato la vetta del Gran Sasso e dall'altro la maestosa parete del Monte Vettore ed altre cime dei Monti Sibillini.