Furono i Pelasgi, venuti dalla Grecia nel secolo IV a.C. , i primi abitatori di Lapedona, seguiti dai romani che vi fondarono una colonia. Reperti di età picena e romana testimoniano una intensa colonizzazione del territorio, fin dall' antichità. Il centro urbano probabilmente si costituì o ricostituì intorno al 1000, quando i Benedettini di Farfa e di Fonte Avellana edificarono chiese e piccoli monasteri nei luoghi circostanti occupati dai boschi, iniziando la bonifica delle terre. Con la ripresa dell'agricoltura, il borgo si popolò di enfiteuti, livellari, piccoli proprietari, contadini ed artigiani. Fu fortificato con mura e porte ma forse non godè mai di piena autonomia, risultando, già dai più antichi documenti, "castello " di Fermo.

Unione Comuni Valdaso  http://www.ucvaldaso.it