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Il nome storico della località era San Lepidio, l'equivalente medioevale dell'odierno Sant'Elpidio, per sua distorsione; o San Lupidio, da cui derivano le forme dialettali fermane di Sanlupijo e Sallupijo, e le più rare Sanlupiju e Sallupiju, per corruzione volgare del termine medievale di Lupidio.